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文|功夫鱼
前 言
未来的机器人不再只是科幻电影里的高冷角色，而是正在悄然走进我们的生活。它们不仅能“跳舞”，还能“搬箱子”，甚至做饭、照顾老人。
这一切的背后离不开那些为机器人提供“超级算力”的芯片，不过别以为这些芯片都来自大牌厂商，国产芯片也在悄悄崛起，挑战全球市场的霸主地位，你以为机器人就这样稳稳地迎来“终极升级”？等一等还有一个关键的“游戏规则”正在发生变化，你绝对想不到接下来会发生什么！
展开剩余83%AI的“大脑”和“小脑”
人形机器人可不是像你我这种简单的“脑袋”和“身体”组合，它们有自己的“智能系统”，这就是“大脑”和“小脑”分工的地方，别看“大脑”负责的任务是高大上的环境感知、语音识别什么的，看似文艺范儿十足，其实就是在帮机器人做决策、规划路径。
然后这“大脑”把任务分配给“小脑”，也就是那位“运动达人”，负责控制机器人精准动作，避免它摔倒、撞墙、跳舞时脚步不稳，你不觉得有点像《终结者》里的“Skynet”吗，这只是机器人“玩游戏”的开端。
你可以把“智能运作”想象成一场“游戏打副本”，机器人就像是游戏里的主角，一开始接到任务（大脑给的指令），然后要用“小脑”做出精准操作（走路、转弯、提箱子），最后把这些任务完成。
每完成一个任务，就像闯关成功一样，解锁新的技能，想想看机器人一边用“高超的智商”分析复杂的环境，另一边又得保持超强的平衡感，就像是“游戏里打怪”和“跳舞”同时进行，压力山大有没有。
但别光顾着瞎想这些好玩的事，背后支持这些机器人“闯关”的“硬核”就是它们的芯片了，芯片就像游戏中的“外挂”一样，给机器人提供“超级技能”。
现阶段全球的大部分人形机器人都靠两大巨头，英伟达（NVIDIA）和英特尔（Intel）的芯片撑场面，听说过英伟达的“GPU大神”和英特尔的“CPU大佬”吧，他们的“芯片组合”就像游戏中的“极品装备”，让机器人运算超快，做决策更聪明。
比如优必选的Walker X和宇树科技的H1-2，这些机器人都在“借”英特尔的CPU和英伟达的GPU来提升“打怪”的能力，你要知道英伟达的Jetson Orin系列就像是高端游戏里的“超级boss”，它最高能提供275TOPS的算力，听起来是不是有点像“游戏外挂”？你都快可以用它去算AI的各种复杂任务了。
不过如果你以为只有“高端大气上档次”的机器人才能享受这份“游戏特权”，因为有些国产芯片也开始不甘示弱，默默发力了！
比如瑞芯微的RK3588和RK3588S，它们就像是性价比超高的“便宜版外挂”，可以让中低端机器人也能拥有足够的算力，轻松打怪不用担心钱包受伤。
国产芯片“逆袭”
说到这里大家有没有觉得，未来的机器人就像是游戏中的“变强之路”，可能一开始得依靠进口芯片，但随着国产芯片的“崛起”，这些“游戏”也开始变得越来越好玩，像地平线的RDK S100开发套件，它把“大脑”和“小脑”融合到了一颗芯片里！
它可是直接减少了硬件架构的复杂度，真的是让人形机器人变得“全能玩家”——搞AI、做决策、运动控制一气呵成省了不少麻烦，就好像你在打游戏的时候，终于不需要担心“装备不匹配”，直接一套最强装备就搞定了。
现在的机器人芯片大多采用“大脑-小脑”分离架构，这其实挺像你在玩《王者荣耀》时队友分工明确：一个负责“打击敌人”（大脑），一个负责“打击野怪”（小脑）。
可是这种分工让人形机器人的系统复杂得就像《绝地求生》里的战术搭配，不仅成本高，还可能影响“战场表现”，所以“大小脑融合”就应运而生了，把“大脑”和“小脑”放到一个芯片里，让决策和行动之间没有“延迟”！
这种融合架构听起来就像是打游戏时，直接用一个控制器操作所有角色，不需要“联动”那么麻烦，直接让操作更流畅、体验更爽，而且英伟达和英特尔也宣布要合作推出这种融合架构芯片，简直是机器人界的“游戏厂商联手出大招”！
当然虽然人形机器人看起来越来越像“终结者”了，但实现大规模商用还得面对不少挑战，比如数据积累不足、硬件架构不够完美、成本太高，你不可能指望一个刚升级完的游戏角色就能马上杀遍全场，还是需要“升级”芯片、优化硬件，解决技术瓶颈才能真正在实际应用中稳稳当当“过关”。
总结
未来的机器人就像游戏里的英雄角色，需要有强大的“大脑”和精准的“小脑”来打怪，靠的就是强悍的芯片和不断发展的技术，英伟达和英特尔这对“外挂”搭档撑起了半壁江山，但随着国产芯片的崛起，大家的“装备”选择越来越多。
未来的“大小脑融合”或许会让机器人变得更聪明、更高效，但距离真正“横扫全场”还有一些“关卡”需要突破，等着吧未来的机器人，你可以期待它们“升级打怪”！
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